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一、按旅游項目分
（一）空中
        航天技術的突飛猛進，使普通人也能乘坐宇宙飛船進人太空旅游。感受失重的美妙、欣賞地球全景，甚至能在月球或其他星球上建造的太空城市小住等。具體旅游項目有帆傘、懸掛式滑翔機、跳傘、觀光飛行、直升機飛行、乘熱氣球、高處跳傘、蹦極跳等。
（二）陸地
        探險旅游中陸地型旅游項目主要有山地、雪地、沙漠、自行車/徒步旅行/長途跋涉/自駕車、登山、橡皮艇漂流、攀巖、探洞、狩獵旅行、過草地、穿越叢林等。
（三）水上
        海底城市（公園）以及透明的潛水船的普及，使人們能欣賞到海底世界如夢似幻的美景，并樂此不疲；先進的潛水設備供游客在海底漫步，嘗試新鮮體驗。如“黑水”漂流、租船航行、潛水、汽艇、帆船運動、筏運、皮艇漂流、劃獨木舟、沖浪、水撬、捕龜。
二、按風險程序分
（一）硬探險
        “硬探險”指旅游者愿意到偏僻的環境，挑戰內在的危險。這種危險是自然真實的，而不是人造的，對于參與者來說具有高危險性，高參與性，富有挑戰性，并且對于參與者的身體條件有極高的要求，包括登山、高空速降、洞穴探秘、跳傘運動以及潛水等。
（二）軟探險
        “軟探險”旅游者相對而言是初學者，他們尋求一種被設計好的新奇活動。而這種活動也能給他們帶來興奮感以及感情的抒發。“軟探險”旅游在游客參與性程度上較被動，此類旅游包括叢林步行、徒步旅行、騎馬、皮艇漂流等。
三、按探險目的分
（一）體驗風險樂趣
        探險旅游對于旅游者的核心吸引力并不體現在風險本身，而是體驗隱藏在風險后面的刺激感和不確定性。
（二）追求世界記錄
        以追求世界紀錄為目的的冒險旅行。如乘汽球環球旅行、駕腳踏飛機或滑行器飛渡海峽、駕游艇或小船周游世界、乘獨木舟橫渡大西洋等。
（三）科學考察
        以科學考察為主要目的的探險旅游，如高山探險旅游、沙漠探險旅游、海洋探險旅游、森林探險旅游、洞穴探險旅游、極地探險旅游、追蹤野生動物探險旅游等。